隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們對公共建筑的消防安全和室內(nèi)空氣質(zhì)量的要求越來越高,對采光排煙天窗的可靠性要求也越來越高。排煙天窗是消防必不可少的一部分。排煙天窗作為自然排煙的重要設(shè)備,除了可以執(zhí)行日常通風(fēng)功能外,還可以執(zhí)行緊急情況下的排煙排熱功能。
但由于采光排煙天窗面積大、重量重,一般每個電動采光排煙天窗都采用兩個電動推桿作為執(zhí)行機構(gòu)。為了實現(xiàn)采光排煙天窗的穩(wěn)定性和快速有效性,要求兩個電動推桿必須具有同步運動功能。
①針對采光排煙天窗的同步控制,需要解決系統(tǒng)同步控制方式選擇、電機轉(zhuǎn)速和負(fù)載電流檢測、兩臺電機異步位置補償控制策略。該電源蓋采用主從同步控制結(jié)構(gòu),實現(xiàn)從電機跟隨主電機負(fù)載;構(gòu)建了以單片機為核心控制器件的排煙天窗同步控制系統(tǒng)的總體方案。
②根據(jù)電機轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流的對應(yīng)關(guān)系,DC電機驅(qū)動芯片對電樞電流信號進(jìn)行采樣,分別分析電樞電流的交流和DC分量,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速和位置檢測,根據(jù)負(fù)載電流的差值實現(xiàn)過載保護(hù)功能。
③針對火災(zāi)煙霧窗同步控制系統(tǒng)中兩個電動推桿響應(yīng)速度快、精度高的要求,以及兩個電機之間負(fù)載電流差的允許范圍,采用模糊PID作為位置同步補償?shù)目刂扑惴?,控制系統(tǒng)通過檢測兩個電機之間的負(fù)載差來控制從電機的速度,從而實現(xiàn)兩個電機的同步運行。